FPU2023-Gemelos digitales usando gafas VR y sensores 3D en un UAV para preservar la experticia en poda de cultivos leñosos para futuras generaciones

El proyecto de tesis doctoral propuesto tiene como objetivo principal desarrollar y validar un marco tecnológico avanzado para la captura y preservación de la pericia en poda de cultivos leñosos mediante el uso de gafas VR y un UAV, para la creación de gemelos digitales, utilizando para ello un período de investigación de cuatro años. Este enfoque se fundamenta en la importancia de digitalizar huertos reales y las decisiones de manejo de cultivos para asegurar el conocimiento de expertos en poda para futuras generaciones. La investigación se centrará en el desarrollo de gemelos digitales de huertos utilizando un conjunto de sensores embarcados en un UAV, que incluyen dos cámaras RGB para visión estéreo, LiDAR para georreferenciación, y tecnología SLAM, montados en vehículos o drones. Este conjunto sensorial ligero y versátil permite escanear los huertos varias veces al año para monitorear el crecimiento de árboles y frutas y evaluar el impacto de las operaciones de poda. Además, el operador llevará unas gafas VR que permitirán capturar e interactuar en tiempo real con la poda de la planta, tener feedback con respecto a la anterior iteración de poda, y reflejar la toma de decisiones del técnico experto para su posterior análisis. El núcleo del proyecto es la creación de modelos de decisiones de poda humana a partir de los gemelos digitales, con dos objetivos: 1) entrenar podadores robóticos autónomos para realizar podas de precisión que mejoren la producción frutal.