Área de investigación Ciencia y Tecnologías Físicas, Matemáticas, Robótica y Computación Instituto INSTITUTO DE ROBOTICA E INFORMATICA INDUSTRIAL Importe 185.700,00 € Geometric Coordinates to Navigate the Configuration Space of Cloth-Like Objects for Robotic Manipulation Integrantes: JULIA BORRAS SOL GUILLEM ALENYA RIBAS SERGIO FOIX SALMERON CARMEN TORRAS GENIS PABLO JIMENEZ SCHLEGL