Equipo de dirección

ALENYA RIBAS, GUILLEM Dirección

GARRELL ZULUETA, ANAIS Vicedirección

BORRAS SOL, JULIA Vicedirección

VILCHEZ GARCIA, VICTOR GABRIEL Gerencia

Sede

C/ LLORENS I ARTIGUES, 4-6, 2º - EDIFICIO U
Barcelona (Barcelona)
España,
93 401 57 51
http://www.iri.csic.es

Grupos de investigación

Proyectos en ejecución

Transferencia

Servicios

Un total de 4 Grupos de investigación pertenecen a este instituto

Grupo

Subárea

Automatic Control
Mobile Robotics
Percepción y Manipulación Robotizada
Robótica Computacional

Un total de 78 Proyectos en ejecución pertenecen a este instituto

A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems
Actividades asistidas por robots en el cuidado diario y la vida (RAADiCal)
Advanced AI and RobotIcS for autonomous task pErformance
AGARRE, REPRESENTACION Y PLANIFICACION DE ACCIONES CON OBJETOS TIPO TELA
ALLAUS: Sistema y dispositivo de localización a distancia de víctimas de avalancha
Análisis experimental, modelado y desarrollo de estrategias de control óptimo para hidrogeneras renovables en el HRFF (Cal State LA)
Analysis and design of controllers for high-pressure electrolyzers applied to obtaining hydrogen for a PEM fuel-cells setup
ArmTracEthic: ArmTracker en casa y Roboética
Artificial inteLLigence In sustainable dEvelopment goalS
AVOCADO: AssistiVe rObotiCs And manipulation of DefOrmables

Un total de investigadores 19 pertenecen a este instituto

Un total de 11 patentes pertenecen a este instituto

ALGORITMO PARA ESTIMACION DE MEDIDAS DEL CUERPO HUMANO A PARTIR DE IMAGEN
ALGORITMO PARA ESTIMACION DE MEDIDAS DEL CUERPO HUMANO A PARTIR DE IMAGEN
DISPOSITIVO MEDIDOR DE DISTANCIAS Y MAGNITUDES OMNIDIRECCIONAL
HERRAMIENTA PARA CORTE Y EXTRACCION DE MUESTRAS
HERRAMIENTA PARA CORTE Y EXTRACCION DE MUESTRAS
LLULL LIBRERIAS DE TRATAMIENTO DE DATOS MODELADO Y EXPLORACION DE PROCESOS INDUSTRIALES
METHOD FOR DETERMINING A GRASPING HAND MODEL
METHOD FOR DETERMINING A GRASPING HAND MODEL
PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA EL ANALISIS CINEMATICO DE LA RESPUESTA DE ESCAPE EVOCADA POR UN ESTIMULO EN PECES ADULTOS CON MOVIMIENTO CARANGIFORMESUBCARANGIFORME
ROBOT TENSEGRITICO

Un total de 2 servicios pertenecen a este instituto

LABORATORIOS DE ROBÓTICA
Taller de mecatrónica y robótica