Robótica Computacional

El grupo investiga los aspectos teóricos, computacionales y de implementación que surgen en el diseño, la construcción y el control de los sistemas robóticos complejos. Entre estos sistemas podemos destacar los robots paralelos, los brazos robóticos antropomorfos, las prótesis inteligentes, los sistemas biomecánicos de apoyo al movimiento o a la rehabilitación, u otros robots de topología diversa que, por tener capacidad sensorial y de adaptación suficiente, puedan interactuar con humanos de manera ágil y segura. La actividad del grupo se centra en resolver problemas abiertos relativos a estos sistemas, ya sean de análisis posicional, detección de colisiones, caracterización del espacio de configuraciones, cálculo de singularidades y espacios de trabajo, cinemática y dinámica directa o inversa, o planificación cinetodinámica y control óptimo de trayectorias. El énfasis está tanto en la consecución de resultados teóricos como en su validación experimental en prototipos físicos.