- Investigador principal
- CARMEN TORRAS GENIS
Percepción y Manipulación Robotizada
La investigación del grupo de PERCEPCIÓN Y MANIPULACIÓN se centra en mejorar las capacidades de percepción, aprendizaje y planificación de los robots para lograr una mayor autonomía y facilidad de uso en las tareas cotidianas de manipulación, especialmente de objetos deformables. Algunos de los temas abordados son la interpretación geométrica de la información perceptual (visión RGB-D, fuerza y torque), el modelado 3D de objetos rígidos y flexibles, la selección y planificación de acciones, el aprendizaje por refuerzo y la enseñanza mediante demostración.
Especialización principal
Área de investigación:
Disciplina ERC:
- PE - DOMAIN PHYSICAL SCIENCE AND ENGINEERING
- PE7 Systems and Communication Engineering
Industrial Leadership:
- 1 Information and Communication Technologies (ICT)
- 1.5. Advanced interfaces and robots: robotics and smart spaces
Societal Challenges:
- 1. Health, demographic change and wellbeing
- 1.12. Active ageing, independent and assisted living