ROBOTS Y MÁQUINAS INTELIGENTES

El Grupo de Investigación en Robots y Máquinas Inteligentes (ROMIN) es un equipo multidisciplinar dedicado a estudiar y desarrollar todas las tecnologías implicadas en la concepción y construcción de robots para aplicaciones diversas. Así cubre en sus actividades aspectos que van desde campos más teóricos, como modelado cinemática o dinámico, control avanzado o algoritmos de percepción, hasta aspectos más aplicados como diseño mecánico, fabricación, sensorización o prediseño industrial. Los campos de aplicación en los que ROMIN desarrolla sus actividades son muy amplios comprendiendo, entre otros, manipulación remota, sistemas táctiles, robots de paralelos, submarinos, reconfigurables o robots con control visual.