Diseño, despliegue y recuperación de landers bentónicos e instrumentación mediante vehículo remolcado LanderPick

Descripción de la prestación

El concepto LanderPick implica el desarrollo landers submarinos equipados con estructuras integradas en forma de 'telaraña', diseñadas para un enganche sencillo a un vehículo remolcado operado remotamente (ROTV, por sus siglas en inglés), compacto, de bajo coste y capaz de transportar y desplegar instrumentación oceanográfica en el fondo marino con asistencia visual. El ROTV, denominado LanderPick, cuenta con una cámara submarina de alta definición, focos, un sistema de liberación mecánica para cargas pesadas y propulsores para un manejo preciso. Durante el proceso de aterrizaje, cuerdas auxiliares conectan el mecanismo de liberación al lander, asegurando un despliegue estable. Una vez que se confirma visualmente que el lander está en la ubicación objetivo, estas cuerdas se desconectan. Para la recuperación, el sistema de posicionamiento dinámico de la embarcación guía al LanderPick ROTV hacia la zona objetivo. En las etapas finales, el sistema de posicionamiento y seguimiento submarino, junto con la cámara y los propulsores, ayudan a localizar el lander. El LanderPick se engancha a la 'telaraña' del lander, permitiendo su recuperación.