- Tipo de expresión:
- Doctorado: Propuesta de dirección de tesis doctoral/temática para solicitar ayuda predoctoral ("Hosting Offer o EoI")
- Ámbito:
- Automática y Robótica
- Área:
- Vida
- Modalidad:
- Ayudas para la formación de profesorado universitario (FPU)
- Referencia:
- 2025
- Centro o Instituto:
- CENTRO DE AUTOMATICA Y ROBOTICA
- Palabras clave:
-
- Manipulación aérea, Interacción humano–dron, Autonomía compartida, Modelado del comportamiento humano, Realidad extendida (XR)
- Documentos anexos:
- 721647.pdf
FPU2025 - Manipulación aérea robótica para colaboración con humanos mediante XR
Los robots aéreos manipuladores están abriendo nuevas posibilidades para la interacción física entre drones y personas. Este proyecto de doctorado desarrollará drones equipados con brazos robóticos capaces de realizar tareas de manipulación en entornos reales, integrando tecnologías de Realidad Extendida (XR) para mejorar la colaboración, la supervisión y la seguridad en la interacción humano-dron. La investigación abordará el diseño mecánico, el modelado del comportamiento humano, el control robusto y la autonomía compartida, con el objetivo de crear sistemas aéreos capaces de operar de forma precisa, segura y eficaz en escenarios complejos.