VISION POR COMPUTADOR y ROBOTICA AEREA

El Grupo tiene como objetivo central aumentar la autonomía de los Vehículos Aéreos Autónomos (UAV o drones) mediante la utilización de sensores a bordo con información del entorno, principalmente mediante la Visión por Computador. Esta información visual, que ya que han demostrado su gran utilidad en sistemas biológicos, presenta el gran reto de su introducción en los sistemas robóticos mediante el procesamiento de gran cantidad de información en tiempo real, lo que se está consiguiendo con las nuevas técnicas de Machine Learning.
Las actividades del grupo pueden agruparse consecuentemente en las siguientes dos grandes áreas:
- Autonomía de los Vehículos para la realización de misiones complejas utilizando toda la información sensorial y capacidad de computo a bordo
- Reconocimiento Visual para la localización y actuación respecto de un entorno cada vez más complejo y cambiante en el que se mueven los vehículos autónomos.