GUILLEM ALENYA RIBAS Instituto INSTITUTO DE ROBOTICA E INFORMATICA INDUSTRIAL Grupos Percepción y Manipulación Robotizada Contactar Articulos Libros Capítulos de los libros Congresos y conferencias Patentes LLULL LIBRERIAS DE TRATAMIENTO DE DATOS MODELADO Y EXPLORACION DE PROCESOS INDUSTRIALES METHOD FOR DETERMINING A GRASPING HAND MODEL METHOD FOR DETERMINING A GRASPING HAND MODEL