Área de investigación Ciencia y Tecnologías Físicas, Matemáticas, Robótica y Computación Instituto INSTITUTO DE ROBOTICA E INFORMATICA INDUSTRIAL Importe 44.300,00 € Motion planning and control of underactuated nonholonomic robots Integrantes: JOSE MARIA PORTA PLEITE VICENTE RUIZ DE ANGULO GARCIA LLUIS ROS GIRALT FEDERICO THOMAS ARROYO